BRTIRWD1506A 特点: ●采用伺服电机配谐波减速机及 RV 减速机结构,体积小、工作范围大、速度快、精度 高。 ●控制系统掌上型对话式操作器简单易学,非常适合生产使用。 ●机器人本体采用部分内走线,安全,环保。 2、运动控制系统 机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统,功能齐全,操作简便;标准 RS-485 通讯接口、USB 插口及相关软件,支持扩展八轴及离线示教。 3、减速机 机器人上所用减速机为 RV 减速机和谐波减速机。 谐波减速机传动其主要特点为: 1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为 70~320。 2、承载能力高,刚性强。 3、传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的 1/4 左右。无侧隙啮合,传动 空程小,适用于反向转动。 4、传动效率高、运动平稳。(可达 69%~96%)。 5、结构简单、零件数少、安装方便。 6、体积小、重量轻。 7、可向密闭空间传递运动。 RV 减速机传动其主要特点为: 1. 机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效; 2.热交换性能好,散热快; 3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修; 4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高; 5.运行平稳,噪音小,经久耐用; 6.适用性强、安全可靠性大。 伺服电机 伺服电机采用**值电机。其主要特点为: 1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题; 2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到 几千 转; 3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求 快速起动的场合特别适用; 4、稳定:低速运行平稳,适用于有高速响应要求的场合; 5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内; 6、舒适性:发热和噪音明显降低。